A Companhia de Engenharia de Tráfego (CET-Santos) foi criada pela Lei 1.366, de 13 de dezembro de 1994. É uma empresa pública municipal que, inicialmente, tinha como principal atribuição planejar, implantar e administrar o sistema viário da Cidade.

A partir da edição do Código de Trânsito Brasileiro (Lei 9.503/97), que entrou em vigor em janeiro de 1998 e atribuiu novas responsabilidades aos municípios, a empresa foi reorganizada (Lei Complementar Municipal 299/98) e assumiu novas funções.

Além do sistema viário, tornou-se responsável pelo gerenciamento, planejamento e fiscalização do trânsito no Município. Também é missão da empresa a administração do transporte coletivo municipal.

Com ações integradas de educação, operação e engenharia de tráfego, a CET-Santos trabalha para melhorar as condições de segurança para os usuários do sistema viário (pedestres, motoristas, motociclistas e ciclistas) e proporcionar maior fluidez ao trânsito na Cidade para facilitar a mobilidade urbana.